GNSS Spectra spatial SP85 base+rover & external radio Trimble TDL450 issues

Δυστυχώς η Trimble έπαψε να παράγει low cost base+rover GNSS systems.

Η λύση που προτείνει η αντιπροσωπεία της στην Ελλάδα είναι Trimble R2 + TSC5 + Radio module + R12 (light, χωρίς IMU)

Αλλά και πάλι το κόστος είναι κατά πολύ ψηλότερο από ένα ζεύγος R4-3 ή R8s.

Συν το μη εργονομικό της υποκατάστασης της έλλειψης εσωτερικού radio στο R2 από το επικαθήμενο radio module στο TSC5.

Κρίμα. Πολύ κρίμα.

Προσωπικά θα προωθούσα την λύση Trimble R12 light ως base και R12i ως rover. Αλλά το κόστος...

Βέβαια η καλύτερη λύση θα ήταν Leica αλλά...

Οπότε καταλήξαμε στον φτωχό συγγενή της Trimble, την Spectra spatial.

Και βρεθήκαμε με ζεύγος base+rover SP85.

Κάνοντας παραμετροποιήσεις και συζεύξεις με το ήδη κατεχόμενο υλικό της Trimble βρήκα ότι υπάρχει θέμα με την σύνδεση με το TDL 450.

Στα Trimble συνδέεις την βάση με το TDL 450 και την εξωτερική μπαταρία, έχεις φορεμένη και την μικρή κεραιούλα της και εναλλάσεσαι απροβλημάτιστα μεταξύ των δύο Survey styles, με εσωτερική ή εξωτερική κεραία.

Μετά από μερικές ώρες πειραματισμών κατέληξα ότι αυτό είναι ανέφικτο με τα SP85.

Για να γίνει η εναλλαγή εφικτή θα πρέπει να αλλάξεις συχνότητα!

Όταν τελειώσεις με το style που χρησιμοποιείς και θες να περάσεις στο άλλο τότε...

συνδέεσαι με την βάση

αλλάζεις την συχνότητα εκπομπής του radio

εκκινείς την βάση

συνδέεσαι με τον κινητό δέκτη

αλλάζεις την συχνότητα σε αυτή της νέας που μόλις έβαλες στην βάση

και όλα καλά.

Άντε αυτή την γνώση να την μεταδώσεις και να γίνει κτήμα σε έναν εμπειροτέχνη τοπογράφο ή δομικών έργων ή έργων υποδομής ή ότι να'ναι τέλος πάντων! Δεν είναι όλοι "Ανδριανάκος".

Έτυχε εκείνη την ώρα που έψαχνα την λύση να μου τηλεφωνήσουν από την αντιπροσωπεία των Spectra στην Ελλάδα. Ανέφερα το θέμα. Δεν είχαν κάτι να μου πουν. Πάντως υπήρχε πραγματική προθυμία να βοηθήσουν. Τίποτα όμως δεν υποκαθιστά την αναζήτηση λύσεων από τον χρήστη από την στιγμή που δεν πρόκειται για γνωστό στην αντιπροσωπεία issue.

Έχασα μεν πολύ χρόνο, το κεφάλι μου έγινε καζάνι, αλλά βρήκα την λύση. Αν περίμενα πότε θα έβρισκαν κι αν έβρισκαν λύση από την Spectra...Εγώ βρήκα το πρόβλημα κι εγώ την λύση και αυθημερόν.

Αλίμονο σε όποιον άλλο συνάδελφο τύχει αυτό και πνίγεται να δώσει λύση στην στιγμή για να βγει η δουλειά!

Επίσης, αν τυχόν δεν έχεις συνδεδεμένη την εξωτερική κεραία αλλά επιλέξεις κατά λάθος να ενεργοποιήσεις ένα Survey style που την αφορά, δεν βγάζει μήνυμα σφάλματος αλλά σε ενημερώνει ότι ξεκίνησε η εκπομπή του radio link!

Επίσης, όταν εκπέμπει η βάση διορθώσεις μέσω της εξωτερικής κεραίας, άλλες φορές δείχνει το εικονίδιο εκπομπής κι άλλες όχι. Και η οθόνη στον δέκτη άλλες φορές δείχνει την σωστή συχνότητα κι ότι πρόκειται για εξωτερικό radio κι άλλες όχι.

Η ουσία είναι ότι οι δέκτες Spectra είναι μεν συμβατοί ως hardware με τα Trimble αλλά έχουν τα θέματά τους με το λογισμικό και ειδικότερα όσον αφορά τα radio links.

Περνώντας από τα δεκαετίας R4-3 & R8s στα πιο σύγχρονα SP85 έπαθα ένα σοκ.

Διαβάζει πολλούς περισσότερους δορυφόρους κι έχει ηλεκτρονική φυσσαλίδα στο Trimble Access.

Συν το ότι ήρθε με θήκες για τους στυλεούς και μικρές βαλίτσες, σε αντίθεση με τα Trimble που τουλάχιστον όσον αφορά τα S5 έρχονται με τα στοιχειώδη.

Δυστυχώς όμως, η ενημέρωση λογισμικού δεκτών δεν είναι αυτόματη μέσω του Trimble Installation Manager.

Έχω δοκιμάσει εκτεταμένα την λύση VRS+Calibration επί στάσης στην περιοχή εργασίας.

Δουλεύει πολύ καλά! Υπάρχουν κάποιες, ελάχιστες, περιοχές του έργου όπου τα υψόμετρα χάνουν μέχρι και 7 εκατοστά! Και πολλές όπου δουλεύει σα..χωροβάτης!

Ίσως μελλοντικά, σε άλλα έργα πρώτα ο Θεός, να επικεντρωθώ σε αυτή την μεθοδολογία εργασίας.

Ή ακόμη καλύτερα στην παραγωγή ενός γεωειδούς με διορθώσεις επί των στάσεων και των υψομετρικών αφετηριών του έργου.

Σε αυτό το έργο που είμαι θα γίνει παραγωγική εφαρμογή της μεθόδου αυτής χωρίς όμως να εξαρτηθώ από αυτήν. Κι αυτό μόνον από ένα συνεργείο και μόνον για χώματα. Θα καταγράφω τις παρατηρήσεις του συνεργείου. Τα άλλα τρία συνεργεία θα δουλεύουν με base+rover.

 

Δεν μπορείς να εξαρτηθείς αποκλειστικά από τα δικτυακά GNSS.

Αν πέσει το δίκτυο κινητής, ή το VRS ή σε κάποιες περιοχές ντουφεκάει ανεξήγητα τα υψόμετρα κατά πολύ...

Επίσης σε ρεμματιές τίποτα δεν υποκαθιστά το calibration από ζεύγος base rover! Εκεί μέσα δεν πιάνει σήμα η κινητή! Και η εταιρεία επιμένει στην Vodafone της οποίας η γεωγραφική κάλυψη είναι τραγικά ανεπαρκής. Στις ρεμματιές καταφεύγουμε στα προσωπικά μας τηλέφωνα, με Cosmote φυσικά. Αν και σε κάποιες, πολύ απομονωμένες, θέσεις δεν πιάνει ούτε η Cosmote.

Μεταφορά χρήσης HEPOS από Stonex S850A με South HW300 και FieldGenius σε Trimble TSC5...

Διαβάζοντας τις οδηγίες του φύλλου πρώτων οδηγιών του HEPOS είδα ότι η ροή των δεδομένων πρέπει να γίνεται μόνον μέσω δηλωμένου στο HEPOS αριθμού GSM! Πίστευα ότι επειδή ζητά username και password για να συνδεθείς, ότι θα μπορούσες να λάβεις δεδομένα ακόμη και από WiFi.

Η κάρτα δεδομένων τοποθετείται μέσα στον δέκτη S850A. Βγαίνει εύκολα, σπρώχνοντας την καλύπτρα ώστε να απασφαλίσει αλλά θέλει λεπτές κινήσεις ώστε να μην στραβώσουν τα μπρατσάκια της. Και κατά την διαδικασία της αφαίρεσης μπορεί να φύγει από την θέση της και να χαθεί.

Στο TSC5 η κάρτα sim μπαίνει στο χειριστήριο.

Δυστυχώς το TSC5 για να δεχθεί κάρτα sim πρέπει να έχεις μαζί σου το σταυροκατσάβιδο που το συνοδεύει στην συσκευασία αγοράς του.

Επικαιροποίηση 2023.09.08. Τα πλέον τελευταία χειριστήρια έρχονται με γραφίδα δύο τμημάτων που βιδώνουν μεταξύ τους. Ξεβιδώνοντας τα αποκαλύπτεται σταυροκατσάβιδο.

Στον προκάτοχό του, TSC3, άνοιγε το καπάκι στο πίσω του μέρος όπου βρίσκεται η μπαταρία του, με το πίσω μέρος της γραφίδας του.

Στο TSC5 η κεφαλή της γραφίδας χρησιμοποιείται ώστε να ανοίξει η καλύπτρα της κάρτας sim.

Όσον αφορά τον πάροχο, όταν αυτός είναι η Vodafone, όπως στην τρέχουσα περίπτωση, τότε κρίσιμο είναι να δημιουργηθεί ένα νέο APN στο mobile data του Android. Μια απλή ονομασία ως "internet" και η επιλογή αυτού ως default αρκεί. Τα έτοιμα της Vodafone δεν κάνουν για την περίσταση.

Το WiFi του TSC5 πρέπει να είναι απενεργοποιημένο ειδάλλως δεν λειτουργεί η GSM σύνδεση! Περιμένεις, περιμένεις και τελικά εμφανίζεται μήνυμα αδυναμίας σύνδεσης μέσω GSM.

Η σύνδεση γίνεται πολύ πιό γρήγορα στο TSC5 από ότι στο HW300.

Οριζοντιογραφικά δεν υπάρχουν διακριτές αποκλίσεις μεταξύ των διαφορετικών δεκτών και χειριστηρίων.

Υψομετρικά όμως υπάρχουν διαφορές. Από 0.10μ ως 0.80μ, αναλόγως το γεωειδές επιλογής.

 

Όσον αφορά το FieldGenius και το HW300 δεν υπάρχουν επιλογές παραμετροποίησης για το HEPOS. Χρησιμοποιούνται υποχρεωτικά το ένα και μοναδικό γεωειδές και το shift grid τα οποία βρίσκονται στο site της MicroSurvey.

Στο TSC5 υπάρχει η δυνατότητα επιλογής διαφορετικών γεωειδών.

Η μεγαλύτερη υψομετρική απόκλιση μεταξύ τους συμβαίνει όταν επιλέγεται το default της Trimble, το παγκόσμιο EGM96. Η μικρότερη όταν επιλέγεται το custom της Geotech.

Trimble R8s & R4-3 static measurements configuration tips

Στο εργοτάξιο έχουμε δύο ζεύγη R8s και R4-3.

Τους χρησιμοποιούμε για στατικές μετρήσεις.

Έχω επιλέξει να μην κάνω ποτέ fast static.

Προτιμώ να αξιοποιώ την ιδιότητα να γίνονται αυτόματες καταγραφές με το άνοιγμα των δεκτών.

 

Παρακάτω είναι αποκρυσταλλωμένη η εμπειρία μου από την χρήση αυτή και τα προβλήματα που αντιμετώπισα.

Την καταγράφω γιατί στατικές δεν γίνονται καθημερινά και ξεχνιούνται όσα έχω μάθει.

Αν και για να αποκτήσω την παρακάτω εμπειρία μαρτύρησα και θεωρώ ότι ακόμη και να τα ξεχάσω θα επανέρθουν στην μνήμη μου γρήγορα όταν θα χρειαστεί ξανά.

Μπορείς να κάνεις στατικές με ένα δέκτη βάσης ο οποίος έχει ενεργοποιηθεί για RTK αλλά πρέπει στο style του RTK να είναι ενεργοποιημένη η option της καταγραφής στατικών μετρήσεων.

Ειδάλλως όταν ανοίγεται ο δέκτης ξεκινά αυτομάτως να καταγράφει στατικές όταν όμως ενεργοποιηθεί ένα RTK style σταματά, κλείνει και σώζει το τρέχον αρχείο μετρήσεων και δεν συνεχίζει με καταγραφή στατικών.

Αν όμως είναι ενεργοποιημένη η option τότε ανοίγει νέο αρχείο και συνεχίζει τις καταγραφές σε αυτό.

Δηλαδή με ενεργοποιημένη αυτή την option θα υπάρξουν παραπάνω από ένα αρχεία στατικών. Συν ένα για κάθε εκκίνηση RTK.

Η καταγραφή στατικών μετρήσεων σε έναν δέκτη rover ο οποίος είναι μεν ακίνητος αλλά έχει γίνει εκκίνηση RTK είναι παντελώς άνευ νοήματος. Οι μετρήσεις, αν και ακίνητος ο δέκτης, θεωρούνται κινηματικές και είναι παντελώς άχρηστες.

Οπότε στατικές από δέκτη rover πάντοτε χωρίς εκκίνηση RTK.

Η παραμετροποίηση και των δύο δεκτών γίνεται, όχι μέσω wifi και web server όπως με όλους τους σύγχρονους δέκτες, αλλά μέσω προγραμμάτων τα οποία είναι γραμμένα για τις προηγούμενες γενιές τους, των οποίων η συνεργασία με αυτές τις νεότερες είναι προβληματική.

Επίσης χρειάζεται καλώδιο 8 pin RS-232 και RS-232 to USB adapter με τους ανάλογους drivers, αν δεν έχει θύρα RS-232 ο υπολογιστής.

Η διαχείριση των αρχείων στην εσωτερική τους μνήμη γίνεται μόνον μέσω χειριστηρίου και bluetooth.

Για την παραμετροποίησή του δέκτη R4-3 χρειάζεται το πρόγραμμα GPSconfigurator της Trimble και μόνον μέσω αυτού μπορεί να γίνει.

Σου δίνει την δυνατότητα να κάνει ατέρμονες καταγραφές είτε σε ενιαία αρχεία είτε σε τμηματικά με βάση το μέγεθός τους και να σβήνει τα παλιότερα όταν γεμίζει η, πολύ μικρού μεγέθους, 11264 kb, μνήμη τους.

Αυτή η δυνατότητα δεν υπάρχει για το R8s οπότε χρειάζεται μέριμνα ώστε να υπάρχει χώρος στην επίσης μικρού μεγέθους μνήμη του των 57193 kb, πριν την διενέργεια των στατικών μετρήσεων.

Μπορείς να φορτώσεις αρχείο power_up.cfg από το pc και να το εισάγεις στον δέκτη. Προσωπικά προτιμώ την απευθείας παραμετροποίηση μέσω του ιδίου του προγράμματος.

Το κακό είναι ότι δεν σε αφήνει να απενεργοποιήσεις την καταγραφή θέσεων. Η καταγραφή τους είναι άνευ νοήματος κι απλά ξοδεύει πολύτιμο χώρο. Το μόνον που χρειάζονται είναι οι raw μετρήσεις.

Για την παραμετροποίηση του R8s χρειάζεται το ConfigurationToolbox της Trimble.

Εδώ η συνεργασία είναι επιεικώς κάκιστη και κηλιδώνει την εικόνα της Trimble. Πολλές φορές χάνεται η επικοινωνία με τον δέκτη και βγάζει μήνυμα σφάλματος.

Το workaround που βρήκα είναι να έχω ενεργοποιημένη την σύνδεση δέκτη και χειριστηρίου μέσω bluetooth. Είτε δεν χάνεται η επικοινωνία είτε επαναφέρεται όταν έχει χαθεί.

Εδώ υποχρεωτικά φορτώνεις ένα έτοιμο αρχείο power_up.cfg είτε το φτιάχνεις εκ του μηδενός.

Μπορώ να φτιάξω μεν όλες τις ρυθμίσεις από το μηδέν ακριβώς όπως τις θέλω αλλά όταν το σώσω και το ξανανοίξω οι ρυθμίσεις των στατικών έχουν χαθεί! Οπότε κάθε φορά τις ξαναφτιάχνω.

Το καλό είναι ότι εδώ μπορώ να απενεργοποιήσω την καταγραφή θέσεων.

Το κακό είναι ότι, όπως προανέφερα, δεν υπάρχει η δυνατότητα παραμετροποίησης ατέρμονης καταγραφής μετρήσεων. Όταν γεμίσει δεν καταγράφει άλλο.

Κάνοντας reset χάνεται η επικοινωνία και στην προσπάθεια επανασύνδεσης βγάζει μήνυμα σφάλματος αν δεν είναι συνδεδεμένος ο δέκτης με το χειριστήριο μέσω bluetooth. Η αποκατάσταση έρχεται αφού συνδεθούν μέσω bluetooth ή μετά από ν προσπάθειες και μπόλικα καντήλια, κάτι που συνέβαινε πριν βρω το workaround με το bluettoth.

Κάνοντας get το αρχείο power_up.cfg που έχει εισαχθεί στον δέκτη φαίνεται ότι έχουν χαθεί οι παραμετροποιήσεις των στατικών μετρήσεων αλλά δεν είναι έτσι.

Από την Geotech μου είπαν ότι είναι βασικό να μην έχω ενεργοποιημένη την επιλογή Reset to defaults before applying στο File του Contents. Δεν βρίσκω τον λόγο μεν αλλά δεν κάθομαι να το ψάξω δε. Πολύ χρόνο έχω χάσει για αυτή την υπόθεση.

Για να ελεχθεί η εκκίνηση της καταγραφής υπάρχει μόνον ένας τρόπος.

Σύνδεση δέκτη-χειριστηρίου μέσω bluetooth, GNSS functions->Import files. Πρέπει να έχει ανοίξει αρχείο καταγραφής και να είναι κλειδωμένο, να έχει δίπλα στο όνομά του ένα λουκέτο.

Προσοχή όμως, την πάτησα προσφάτως έτσι. Μπορεί μεν να υπάρχει διαθέσιμη μνήμη και να εμφανιστεί το αρχείο με το λουκετάκι.

Αν όμως δεν επαρκεί το μέγεθός της για την καταγραφή του τελικού αρχείου τότε δεν θα καταγραφεί τίποτα απολύτως!!! Οπότε πρέπει πριν την εκκίνηση των μετρήσεων να έχει εξασφαλιστεί η επάρκεια άπλετης διαθέσιμης μνήμης.

Προτιμώ την καταγραφή μόνον raw data και με συχνότητα 5 δευτερολέπτων.

Καταγραφή θέσεων, αν πρόκειται για R4-3 όπου δεν μπορώ να την απενεργοποιήσω, στον μέγιστο δυνατό χρόνο των 5 λεπτών .

Πάντως σημειώνουμε και τα ύψη των δεκτών αφού οι μετρήσεις είναι κατά κανόνα τόσο καλές ώστε να δίνουν υψόμετρα κοντά στις γεωμετρικές χωροσταθμίσεις και κάποιες φορές να ταυτίζονται !!!

Εμπειρία που μου κόστισε πάρα πολύ προσωπικό κι εργασιακό χρόνο, μεγάλη ταλαιπωρία και πίεση μέχρι να βρω λύσεις και πολύ χαμένο χρόνο στις μετρήσεις υπαίθρου.