GNSS Spectra spatial SP85 base+rover & external radio Trimble TDL450 issues

Δυστυχώς η Trimble έπαψε να παράγει low cost base+rover GNSS systems.

Η λύση που προτείνει η αντιπροσωπεία της στην Ελλάδα είναι Trimble R2 + TSC5 + Radio module + R12 (light, χωρίς IMU)

Αλλά και πάλι το κόστος είναι κατά πολύ ψηλότερο από ένα ζεύγος R4-3 ή R8s.

Συν το μη εργονομικό της υποκατάστασης της έλλειψης εσωτερικού radio στο R2 από το επικαθήμενο radio module στο TSC5.

Κρίμα. Πολύ κρίμα.

Προσωπικά θα προωθούσα την λύση Trimble R12 light ως base και R12i ως rover. Αλλά το κόστος...

Βέβαια η καλύτερη λύση θα ήταν Leica αλλά...

Οπότε καταλήξαμε στον φτωχό συγγενή της Trimble, την Spectra spatial.

Και βρεθήκαμε με ζεύγος base+rover SP85.

Κάνοντας παραμετροποιήσεις και συζεύξεις με το ήδη κατεχόμενο υλικό της Trimble βρήκα ότι υπάρχει θέμα με την σύνδεση με το TDL 450.

Στα Trimble συνδέεις την βάση με το TDL 450 και την εξωτερική μπαταρία, έχεις φορεμένη και την μικρή κεραιούλα της και εναλλάσεσαι απροβλημάτιστα μεταξύ των δύο Survey styles, με εσωτερική ή εξωτερική κεραία.

Μετά από μερικές ώρες πειραματισμών κατέληξα ότι αυτό είναι ανέφικτο με τα SP85.

Για να γίνει η εναλλαγή εφικτή θα πρέπει να αλλάξεις συχνότητα!

Όταν τελειώσεις με το style που χρησιμοποιείς και θες να περάσεις στο άλλο τότε...

συνδέεσαι με την βάση

αλλάζεις την συχνότητα εκπομπής του radio

εκκινείς την βάση

συνδέεσαι με τον κινητό δέκτη

αλλάζεις την συχνότητα σε αυτή της νέας που μόλις έβαλες στην βάση

και όλα καλά.

Άντε αυτή την γνώση να την μεταδώσεις και να γίνει κτήμα σε έναν εμπειροτέχνη τοπογράφο ή δομικών έργων ή έργων υποδομής ή ότι να'ναι τέλος πάντων! Δεν είναι όλοι "Ανδριανάκος".

Έτυχε εκείνη την ώρα που έψαχνα την λύση να μου τηλεφωνήσουν από την αντιπροσωπεία των Spectra στην Ελλάδα. Ανέφερα το θέμα. Δεν είχαν κάτι να μου πουν. Πάντως υπήρχε πραγματική προθυμία να βοηθήσουν. Τίποτα όμως δεν υποκαθιστά την αναζήτηση λύσεων από τον χρήστη από την στιγμή που δεν πρόκειται για γνωστό στην αντιπροσωπεία issue.

Έχασα μεν πολύ χρόνο, το κεφάλι μου έγινε καζάνι, αλλά βρήκα την λύση. Αν περίμενα πότε θα έβρισκαν κι αν έβρισκαν λύση από την Spectra...Εγώ βρήκα το πρόβλημα κι εγώ την λύση και αυθημερόν.

Αλίμονο σε όποιον άλλο συνάδελφο τύχει αυτό και πνίγεται να δώσει λύση στην στιγμή για να βγει η δουλειά!

Επίσης, αν τυχόν δεν έχεις συνδεδεμένη την εξωτερική κεραία αλλά επιλέξεις κατά λάθος να ενεργοποιήσεις ένα Survey style που την αφορά, δεν βγάζει μήνυμα σφάλματος αλλά σε ενημερώνει ότι ξεκίνησε η εκπομπή του radio link!

Επίσης, όταν εκπέμπει η βάση διορθώσεις μέσω της εξωτερικής κεραίας, άλλες φορές δείχνει το εικονίδιο εκπομπής κι άλλες όχι. Και η οθόνη στον δέκτη άλλες φορές δείχνει την σωστή συχνότητα κι ότι πρόκειται για εξωτερικό radio κι άλλες όχι.

Η ουσία είναι ότι οι δέκτες Spectra είναι μεν συμβατοί ως hardware με τα Trimble αλλά έχουν τα θέματά τους με το λογισμικό και ειδικότερα όσον αφορά τα radio links.

Περνώντας από τα δεκαετίας R4-3 & R8s στα πιο σύγχρονα SP85 έπαθα ένα σοκ.

Διαβάζει πολλούς περισσότερους δορυφόρους κι έχει ηλεκτρονική φυσσαλίδα στο Trimble Access.

Συν το ότι ήρθε με θήκες για τους στυλεούς και μικρές βαλίτσες, σε αντίθεση με τα Trimble που τουλάχιστον όσον αφορά τα S5 έρχονται με τα στοιχειώδη.

Δυστυχώς όμως, η ενημέρωση λογισμικού δεκτών δεν είναι αυτόματη μέσω του Trimble Installation Manager.

Έχω δοκιμάσει εκτεταμένα την λύση VRS+Calibration επί στάσης στην περιοχή εργασίας.

Δουλεύει πολύ καλά! Υπάρχουν κάποιες, ελάχιστες, περιοχές του έργου όπου τα υψόμετρα χάνουν μέχρι και 7 εκατοστά! Και πολλές όπου δουλεύει σα..χωροβάτης!

Ίσως μελλοντικά, σε άλλα έργα πρώτα ο Θεός, να επικεντρωθώ σε αυτή την μεθοδολογία εργασίας.

Ή ακόμη καλύτερα στην παραγωγή ενός γεωειδούς με διορθώσεις επί των στάσεων και των υψομετρικών αφετηριών του έργου.

Σε αυτό το έργο που είμαι θα γίνει παραγωγική εφαρμογή της μεθόδου αυτής χωρίς όμως να εξαρτηθώ από αυτήν. Κι αυτό μόνον από ένα συνεργείο και μόνον για χώματα. Θα καταγράφω τις παρατηρήσεις του συνεργείου. Τα άλλα τρία συνεργεία θα δουλεύουν με base+rover.

 

Δεν μπορείς να εξαρτηθείς αποκλειστικά από τα δικτυακά GNSS.

Αν πέσει το δίκτυο κινητής, ή το VRS ή σε κάποιες περιοχές ντουφεκάει ανεξήγητα τα υψόμετρα κατά πολύ...

Επίσης σε ρεμματιές τίποτα δεν υποκαθιστά το calibration από ζεύγος base rover! Εκεί μέσα δεν πιάνει σήμα η κινητή! Και η εταιρεία επιμένει στην Vodafone της οποίας η γεωγραφική κάλυψη είναι τραγικά ανεπαρκής. Στις ρεμματιές καταφεύγουμε στα προσωπικά μας τηλέφωνα, με Cosmote φυσικά. Αν και σε κάποιες, πολύ απομονωμένες, θέσεις δεν πιάνει ούτε η Cosmote.