Μεταφορά χρήσης HEPOS από Stonex S850A με South HW300 και FieldGenius σε Trimble TSC5...

Διαβάζοντας τις οδηγίες του φύλλου πρώτων οδηγιών του HEPOS είδα ότι η ροή των δεδομένων πρέπει να γίνεται μόνον μέσω δηλωμένου στο HEPOS αριθμού GSM! Πίστευα ότι επειδή ζητά username και password για να συνδεθείς, ότι θα μπορούσες να λάβεις δεδομένα ακόμη και από WiFi.

Η κάρτα δεδομένων τοποθετείται μέσα στον δέκτη S850A. Βγαίνει εύκολα, σπρώχνοντας την καλύπτρα ώστε να απασφαλίσει αλλά θέλει λεπτές κινήσεις ώστε να μην στραβώσουν τα μπρατσάκια της. Και κατά την διαδικασία της αφαίρεσης μπορεί να φύγει από την θέση της και να χαθεί.

Στο TSC5 η κάρτα sim μπαίνει στο χειριστήριο.

Δυστυχώς το TSC5 για να δεχθεί κάρτα sim πρέπει να έχεις μαζί σου το σταυροκατσάβιδο που το συνοδεύει στην συσκευασία αγοράς του.

Επικαιροποίηση 2023.09.08. Τα πλέον τελευταία χειριστήρια έρχονται με γραφίδα δύο τμημάτων που βιδώνουν μεταξύ τους. Ξεβιδώνοντας τα αποκαλύπτεται σταυροκατσάβιδο.

Στον προκάτοχό του, TSC3, άνοιγε το καπάκι στο πίσω του μέρος όπου βρίσκεται η μπαταρία του, με το πίσω μέρος της γραφίδας του.

Στο TSC5 η κεφαλή της γραφίδας χρησιμοποιείται ώστε να ανοίξει η καλύπτρα της κάρτας sim.

Όσον αφορά τον πάροχο, όταν αυτός είναι η Vodafone, όπως στην τρέχουσα περίπτωση, τότε κρίσιμο είναι να δημιουργηθεί ένα νέο APN στο mobile data του Android. Μια απλή ονομασία ως "internet" και η επιλογή αυτού ως default αρκεί. Τα έτοιμα της Vodafone δεν κάνουν για την περίσταση.

Το WiFi του TSC5 πρέπει να είναι απενεργοποιημένο ειδάλλως δεν λειτουργεί η GSM σύνδεση! Περιμένεις, περιμένεις και τελικά εμφανίζεται μήνυμα αδυναμίας σύνδεσης μέσω GSM.

Η σύνδεση γίνεται πολύ πιό γρήγορα στο TSC5 από ότι στο HW300.

Οριζοντιογραφικά δεν υπάρχουν διακριτές αποκλίσεις μεταξύ των διαφορετικών δεκτών και χειριστηρίων.

Υψομετρικά όμως υπάρχουν διαφορές. Από 0.10μ ως 0.80μ, αναλόγως το γεωειδές επιλογής.

 

Όσον αφορά το FieldGenius και το HW300 δεν υπάρχουν επιλογές παραμετροποίησης για το HEPOS. Χρησιμοποιούνται υποχρεωτικά το ένα και μοναδικό γεωειδές και το shift grid τα οποία βρίσκονται στο site της MicroSurvey.

Στο TSC5 υπάρχει η δυνατότητα επιλογής διαφορετικών γεωειδών.

Η μεγαλύτερη υψομετρική απόκλιση μεταξύ τους συμβαίνει όταν επιλέγεται το default της Trimble, το παγκόσμιο EGM96. Η μικρότερη όταν επιλέγεται το custom της Geotech.

Trimble R8s & R4-3 static measurements configuration tips

Στο εργοτάξιο έχουμε δύο ζεύγη R8s και R4-3.

Τους χρησιμοποιούμε για στατικές μετρήσεις.

Έχω επιλέξει να μην κάνω ποτέ fast static.

Προτιμώ να αξιοποιώ την ιδιότητα να γίνονται αυτόματες καταγραφές με το άνοιγμα των δεκτών.

 

Παρακάτω είναι αποκρυσταλλωμένη η εμπειρία μου από την χρήση αυτή και τα προβλήματα που αντιμετώπισα.

Την καταγράφω γιατί στατικές δεν γίνονται καθημερινά και ξεχνιούνται όσα έχω μάθει.

Αν και για να αποκτήσω την παρακάτω εμπειρία μαρτύρησα και θεωρώ ότι ακόμη και να τα ξεχάσω θα επανέρθουν στην μνήμη μου γρήγορα όταν θα χρειαστεί ξανά.

Μπορείς να κάνεις στατικές με ένα δέκτη βάσης ο οποίος έχει ενεργοποιηθεί για RTK αλλά πρέπει στο style του RTK να είναι ενεργοποιημένη η option της καταγραφής στατικών μετρήσεων.

Ειδάλλως όταν ανοίγεται ο δέκτης ξεκινά αυτομάτως να καταγράφει στατικές όταν όμως ενεργοποιηθεί ένα RTK style σταματά, κλείνει και σώζει το τρέχον αρχείο μετρήσεων και δεν συνεχίζει με καταγραφή στατικών.

Αν όμως είναι ενεργοποιημένη η option τότε ανοίγει νέο αρχείο και συνεχίζει τις καταγραφές σε αυτό.

Δηλαδή με ενεργοποιημένη αυτή την option θα υπάρξουν παραπάνω από ένα αρχεία στατικών. Συν ένα για κάθε εκκίνηση RTK.

Η καταγραφή στατικών μετρήσεων σε έναν δέκτη rover ο οποίος είναι μεν ακίνητος αλλά έχει γίνει εκκίνηση RTK είναι παντελώς άνευ νοήματος. Οι μετρήσεις, αν και ακίνητος ο δέκτης, θεωρούνται κινηματικές και είναι παντελώς άχρηστες.

Οπότε στατικές από δέκτη rover πάντοτε χωρίς εκκίνηση RTK.

Η παραμετροποίηση και των δύο δεκτών γίνεται, όχι μέσω wifi και web server όπως με όλους τους σύγχρονους δέκτες, αλλά μέσω προγραμμάτων τα οποία είναι γραμμένα για τις προηγούμενες γενιές τους, των οποίων η συνεργασία με αυτές τις νεότερες είναι προβληματική.

Επίσης χρειάζεται καλώδιο 8 pin RS-232 και RS-232 to USB adapter με τους ανάλογους drivers, αν δεν έχει θύρα RS-232 ο υπολογιστής.

Η διαχείριση των αρχείων στην εσωτερική τους μνήμη γίνεται μόνον μέσω χειριστηρίου και bluetooth.

Για την παραμετροποίησή του δέκτη R4-3 χρειάζεται το πρόγραμμα GPSconfigurator της Trimble και μόνον μέσω αυτού μπορεί να γίνει.

Σου δίνει την δυνατότητα να κάνει ατέρμονες καταγραφές είτε σε ενιαία αρχεία είτε σε τμηματικά με βάση το μέγεθός τους και να σβήνει τα παλιότερα όταν γεμίζει η, πολύ μικρού μεγέθους, 11264 kb, μνήμη τους.

Αυτή η δυνατότητα δεν υπάρχει για το R8s οπότε χρειάζεται μέριμνα ώστε να υπάρχει χώρος στην επίσης μικρού μεγέθους μνήμη του των 57193 kb, πριν την διενέργεια των στατικών μετρήσεων.

Μπορείς να φορτώσεις αρχείο power_up.cfg από το pc και να το εισάγεις στον δέκτη. Προσωπικά προτιμώ την απευθείας παραμετροποίηση μέσω του ιδίου του προγράμματος.

Το κακό είναι ότι δεν σε αφήνει να απενεργοποιήσεις την καταγραφή θέσεων. Η καταγραφή τους είναι άνευ νοήματος κι απλά ξοδεύει πολύτιμο χώρο. Το μόνον που χρειάζονται είναι οι raw μετρήσεις.

Για την παραμετροποίηση του R8s χρειάζεται το ConfigurationToolbox της Trimble.

Εδώ η συνεργασία είναι επιεικώς κάκιστη και κηλιδώνει την εικόνα της Trimble. Πολλές φορές χάνεται η επικοινωνία με τον δέκτη και βγάζει μήνυμα σφάλματος.

Το workaround που βρήκα είναι να έχω ενεργοποιημένη την σύνδεση δέκτη και χειριστηρίου μέσω bluetooth. Είτε δεν χάνεται η επικοινωνία είτε επαναφέρεται όταν έχει χαθεί.

Εδώ υποχρεωτικά φορτώνεις ένα έτοιμο αρχείο power_up.cfg είτε το φτιάχνεις εκ του μηδενός.

Μπορώ να φτιάξω μεν όλες τις ρυθμίσεις από το μηδέν ακριβώς όπως τις θέλω αλλά όταν το σώσω και το ξανανοίξω οι ρυθμίσεις των στατικών έχουν χαθεί! Οπότε κάθε φορά τις ξαναφτιάχνω.

Το καλό είναι ότι εδώ μπορώ να απενεργοποιήσω την καταγραφή θέσεων.

Το κακό είναι ότι, όπως προανέφερα, δεν υπάρχει η δυνατότητα παραμετροποίησης ατέρμονης καταγραφής μετρήσεων. Όταν γεμίσει δεν καταγράφει άλλο.

Κάνοντας reset χάνεται η επικοινωνία και στην προσπάθεια επανασύνδεσης βγάζει μήνυμα σφάλματος αν δεν είναι συνδεδεμένος ο δέκτης με το χειριστήριο μέσω bluetooth. Η αποκατάσταση έρχεται αφού συνδεθούν μέσω bluetooth ή μετά από ν προσπάθειες και μπόλικα καντήλια, κάτι που συνέβαινε πριν βρω το workaround με το bluettoth.

Κάνοντας get το αρχείο power_up.cfg που έχει εισαχθεί στον δέκτη φαίνεται ότι έχουν χαθεί οι παραμετροποιήσεις των στατικών μετρήσεων αλλά δεν είναι έτσι.

Από την Geotech μου είπαν ότι είναι βασικό να μην έχω ενεργοποιημένη την επιλογή Reset to defaults before applying στο File του Contents. Δεν βρίσκω τον λόγο μεν αλλά δεν κάθομαι να το ψάξω δε. Πολύ χρόνο έχω χάσει για αυτή την υπόθεση.

Για να ελεχθεί η εκκίνηση της καταγραφής υπάρχει μόνον ένας τρόπος.

Σύνδεση δέκτη-χειριστηρίου μέσω bluetooth, GNSS functions->Import files. Πρέπει να έχει ανοίξει αρχείο καταγραφής και να είναι κλειδωμένο, να έχει δίπλα στο όνομά του ένα λουκέτο.

Προσοχή όμως, την πάτησα προσφάτως έτσι. Μπορεί μεν να υπάρχει διαθέσιμη μνήμη και να εμφανιστεί το αρχείο με το λουκετάκι.

Αν όμως δεν επαρκεί το μέγεθός της για την καταγραφή του τελικού αρχείου τότε δεν θα καταγραφεί τίποτα απολύτως!!! Οπότε πρέπει πριν την εκκίνηση των μετρήσεων να έχει εξασφαλιστεί η επάρκεια άπλετης διαθέσιμης μνήμης.

Προτιμώ την καταγραφή μόνον raw data και με συχνότητα 5 δευτερολέπτων.

Καταγραφή θέσεων, αν πρόκειται για R4-3 όπου δεν μπορώ να την απενεργοποιήσω, στον μέγιστο δυνατό χρόνο των 5 λεπτών .

Πάντως σημειώνουμε και τα ύψη των δεκτών αφού οι μετρήσεις είναι κατά κανόνα τόσο καλές ώστε να δίνουν υψόμετρα κοντά στις γεωμετρικές χωροσταθμίσεις και κάποιες φορές να ταυτίζονται !!!

Εμπειρία που μου κόστισε πάρα πολύ προσωπικό κι εργασιακό χρόνο, μεγάλη ταλαιπωρία και πίεση μέχρι να βρω λύσεις και πολύ χαμένο χρόνο στις μετρήσεις υπαίθρου.

Trimble Business Center : Incapable of exporting corridor with variable SideSlope through RXL templates.

There are some cases that a corridor can not be exported correctly or at all through RXL templates.

Correct surface

One of this is when a template has a Side Slope with a varying slope through eg a table with no surface to catch assigned.

It simply fails showing an error message. Complete failure. No file at all.

 

 

Error message

 

At a similar case where a surface is not assigned but the SideSlope is constant then the exported RXL is a complete mess. Added lines from nowhere and wrong SideSlopes . A now warning at all RXL file full of serious mistakes !!!

 

No comment

Another case is when a template ends either with a varied SideSlope or with an element such as Offset/Elevation that is based on a target or a table to set its exact width, height or slope.

In this case the exported templates do not reflect the desired form.

The exported template is broken into templates adjusted at each horizontal and vertical point of intersection of the hinge point. The slope that the original template had at this stationing is kept and applied constantly throughout until the next template.

Finally you get an RXL file full of errors, no warning at all !!!

Red for wrong daylights. Green for correct. Yellow for POIs.

So it is impossible to export through RXL templates a variable Side Slope either in the form of a SideSlope/CutFill or just in the form of line.

Such a frustrating limitation!

The only semi workaround i have found is to do the export through "RXL road export from surface".

Trimble Business Center : RXL road exporter from surface : Critical parameter for curved alignments

Exported Corridor Surface can have a wrong form like the below.

Watch the triangles top right.

 

This is happening only at curved alignments when an exporting parameter is not set to the proper value.

Here is what to do.

Select Export.

At the Export window select RXL road exporter by surface.

At the settings set parameter "Adjust for arc/chord offset:" Yes

 

Now the exported RXL is correct.

 

Trimble Business Center v5.20 : Corridor : Slope/Elevation direction tip

I created a template with a Slope/Elevation for the left side. Desired slope direction was towards the left side no further actions required.

I mirrored it to the right. And the Slope/Elevation direction was towards left though it should be to the right.

I got almost crazy trying to find what was going on.

 

Finally i found the solution.

By default the slope is towards the left side. To set it to the right the point that is attached to must have a positive offset from its previous one! If it is vertical a 0.00001 value is enough to turn the set the direction to the right.

 

Trimble should mention this at the manual. I lost 7 hours from my work trying to find a solution.

 

This problem was reported to a Trimble forum and was answered by Alan Sharp. The solution was the same. I should have checked there from the very first time.

 

Civil 3D corridor baseline based on Feature Line export to sensor

Trimble Link is capable of no question exporting these kind of baselines !
Leica Infrastructure Link displays an error message and no export takes place.
Leica X-Change is discontinued. Last version was for Civil 3D 2016. This feature is available from v2017.

Civil 3D Trimble Link Road export tip. Feature lines unchecked. Point empty coding.

When exporting a Civil 3D Corridor to a Trimble sensor using Trimble Link the apropriate Corridor Surfaces must have already been created.
But no Cross Sections will be exported if Surface is created through Links that the Feature Lines at the two edges of each Link are not checked !
This also means that uncoded points can not create a Trimble Link exportable surface !

 

Trimble TGO GPS site calibrations tips (2)

Beware of the rotation units GON vs Degrees.

On site calibrations can be saved to TGO Coordinate System Manager as Sites and get used to other jobs.

Adjustments is only for Trimble. A site calibration can be reproduced as Datum with TGO GPS calibration as 7 parameter. Original on site job required.

Trimble TGO GPS site calibrations tips (1)

In order to manipulate Trimble GPS calibrations using TGO it is absolutely critical to keep original controller's JOB containing the on site GPS measurements for calibrations.
Or else only a point to point (*.csv, *.txt) transformation is possible.

TGO does not import a job other from controller. So copying a job to another media is useless!
eg It is not possible to import it from a desktop backup! But this backup should exist so that it can be copied back to controller and import it from there!

Leica vs Trimble software support

Trimble has published its Civil 3D 2017 export/import set of applications since the first days autodesk announced it.
September ends and Leica has not published its X-Change sets of applications although there are already Infrastructure and Building Links for 2017 editions months ago.

Trimble Link Civil 3D road export critical points of interest.

A Civil 3D road can be exported to RXL only if a Corridor surface has been created.
But Trimble Link does not in fact export triangles !
In fact it uses this surface for two purposes.
First is to get the feature lines and or links that compose the surface.
Second is to get the area that the surface is limited.


The second purpose is critical for two reasons.
1. User may have not created a boundary. So useless surface triangles might exist. This is not a problem since exporting does not use any triangle at all.
2. User may have created a boundary that does not cover the whole of the expected corridor surface area but a part of it !!! So Trimble Link reports a text message to indicate those areas by station values. And finally those areas are omitted !!!


There are some very serious limitations about Trimble Link and they occur because of the logic Trimble Access or Survey Controller works.


There is always at least one side. Left or Right. It is not possible to have a road that it is not connected to axis. Axis can not be far away out of the road !!! Links always start from the axis !!!


It is not possible to have a continuous lane that crosses an axis !!! If a lane includes an axis then Trimble Road Link cuts the lane in two pieces. One for the left side and ne for the right one.
Also if lane does not pass through axis at profile elevation then for both sides a code named "Constant" vertical element is created from axis profile elevation to intersecting lane position.


Another serious limitation has to do with slopes. User is forced to select whether to consider last element for left and or right side as a slope. This is completely idiotic. There are cases that some cross sections do have slopes and some others do not. There should be an option to select codes by Link and or Feature Lines to consider them as slopes.
Most worse if a side has only one element then this is considered to be a slope one so user has no idea where this element ends !!! Totally crap logic !!!
Another one serious limitation has to do also with slopes. Say a cross section has a design catch daylight cut for 1:3. If side slope is checked for this side then cut slope is set to 1:3 but also fill slope is set to the same slope no questions !!! So if on site the real case is a daylight fill and a 2:3 is the desired slope then user must be carefull so that he manually change the slope.
There should be an option for the user to select to have a "Do not assign non existing slope" or "Default fill/cut slope to use if not existing in Civil 3D".
In case there are not a lot of cross sections i use MS XML editor to manually alter the Slope elements of the exported RXL file. If only i knew that new Trimble GPS does not support Carlson SurvCE...




Leica RoadRunner is not limited to anyone of those above. It can also accept points that create a closed shape !!!


Leica RoadRunner uses only one way to export corridors. Feature lines. In latest version (Civil 3D 2016) it is possible for the user to select which (available-meaning checked in corridor parameters) of them to export. But it is not possible to export parts of cross sections using boundaries.


My choice...Leica RoadRunner. Not the best. Not even close. But compared to Trimble Link then...no second thoughts.


Soon to enter some images to graphically represent the above.

Civil 3D 2014 : Corridor surfaces tips and workarounds

Creating corridor surfaces can be done by two main ways.
Feature lines and Links.

When created by links there are many cases that civil 3d jump from links to points that do not belong to those links.
So the best way to create a correct surface is to use feature lines.
But in this case when creating custom subassemblies you must assign codes to all points for all cases.
Another disadvantage is that there are cases that surfaces may end to points with various coding.

Another serious issue has to do with boundaries.
Selecting automatic corridor edges in most cases gives a wrong boundary.
Interactive works fine.
By object works fine.
The best of all is to select which feature lines to use.But it can not be used for all cases.

Civil 3D 2014 intersection corridor surfaces. Multiple baselines, boundaries, angled edges and Trimble Link

Two roads end in agle side by side to a third road.
I put them all in one corridor. I used three different baselines.

Trimble Link works only with corridor surfaces. So i had to create surfaces.
I tried both Feature Lines and Links.
In both cases surface was created only for the first baseline.
To create surface for the second one i had to uncheck the first baseline and so on.

Well, i did it this way.
I kept checked only the desired one. I created the surface. No matter Feature or Links the only way to get a correct boundary was to use the Interactive method.
I then tried to create a surface for another baseline keeping only this one checked. Everything went fine. I tried to revert to the previous one and everything got a mesh. I had to recreate the surface from scratch. Even worse the so painfull to create boundary.

So finally although the best way to create Cross Sections at intersections is to use a single Corridor with multiple baselines you cannot create multiple surfaces for Trimble Link and keep them correct.
You have to make seperate corridors.
Afterwards you have to create surfaces to use them in other corridor cross sections.

Finally i tried to create corridor surfaces using interactive boundaries. Ok, i did it. I exported the surface using Trimble Link. I loaded the DC file to Trimble GeoOffice. The angled part was wrong! In one case while importing the DC file i got a warning message. So angled corridor surface finish is possible. But it is useless for Trimble Link.

The whole idea i had was to create a total eg asfalt corridor surface and export it to Trimble. Bummer.

Trimble GPS Base-Rover link frequency and Survey Styles

Communication frequency has nothing to do with Survey Styles although its configuration is made through it!
So the user is allowed to create different Base and Rover Survey styles for different modems but it is not possible to assign different frequencies for different Survey Styles!

Trimble Link Road Export

When exporting a corridor from Civil 3D 2014 using Trimble Link, slopes are assigned this way.
If there is a slope assigned and a daylight exists then both cut and fill slopes assigned to template have this value.
If the template was made using Trimble GeoOffice or Trimble Buisness Center then it could be possible that fill and cut values were different.